主要特點：
      驅動直流有刷、直流無刷、永磁同步（矢量控制 ) 、無刷直線、 2/3 相步進電機
      緊湊的封閉式結構 (136x85x28mm) 
      控制模式：位置、速度、力矩
      操作模式：單軸或多軸（ Master/Slave，可達256個），脫機運行（ Standalone ）
      運動模式：可編程 T 型或 S 型曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、同步，
                          外部控制、多個事件觸發等
      控制命令：RS232/CAN 通信命令、脈沖 + 方向、 +-10V模擬參考量 ,I/O 輸入
      通信通道：RS232,CAN2.0B(光隔， 可達 1MBit/s)
      可編程數字I/O 與模擬量輸入：
                         •  7個可編程數字輸入（使能、復位、左右限位、原點、通用)，6個可編程數字輸出
                            （伺服準備、報警、通用），全部光隔，24V兼容                         
                         •  差分增量式編碼器與數字霍爾傳感器信號接口
                         •  差分SSI絕對式編碼器信號接口
                         •  光隔差分脈沖+方向信號輸入，5V/24V輸入電平可選，脈沖率可達1M
                         •  2個+-10V模擬量輸入（參考模擬量、模擬量反饋輸入）
                         •  測速發電機模擬量反饋接口
      邏輯供電電壓12-48VDC，電機供電電壓12-80VDC
      連續電流8A,峰值電流16A
      保護：過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤
      高性能、低成本

主要應用領域：
機器人、雕刻機、貼片機、直線運動平臺等電子產品加工及檢測設備、半導體產品加工及測試設備、印刷、包裝、紡織、醫療、激光加工、數控機床、航空等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、結構緊湊的中小型自動化設備。